《影响机器人高精度装配诸因素分析》PDF+DOC
作者:胡建元
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》1995年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD1995020080
DOC编号:DOCBGZD1995020089
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本文从精细运动的二种运动形式,力传感器检测和机械传动非线性几个方面,对影响机器人高精度装配的各因素进行了详细分析,并给出了机器人刚度控制的合理性证明。
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