作者：巨永锋,宋舒 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》1995年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD1995010270 DOC编号：DOCDQZD1995010279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某一直接驱动机器人高精度平面跟踪的要求，采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器。提出了一种精粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法，设计了相应的检测电路，实现了机器人关节角的高精度测量。

    📙 相关资料

    1. 《多极旋转变压器在机器人关节角位置检测中的应用》PDF+DOC 采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器，并提出了一种精机和粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法，设计了相应的检测电路，实现了机器人关节角的高精度测量。...
    2. 《开关磁阻电机位置检测电路的设计》PDF+DOC 开关磁阻电机(SR电机)驱动系统(SRD)是近20年来起来的一种新型电机驱动系统。位置检测是开关磁阻电机同步运行的基础，目前普遍采用外装光电式或磁敏式等轴位置检测器，本文以12/8结构的开关磁阻电机为例，设计了检测电路，实现了电机的正常启动和调速控制。...
    3. 《高精度伺服控制系统位置检测单元的设计》PDF+DOC 本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ，并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 ，对高精度位置检测单元进行了设计...
    4. 《航空发动机位置检测电路设计》PDF+DOC 航空发动机位置检测是发动机的重要检测项目，位置检测可以通过在检测位置加装专用电阻式位置传感器来实现，电阻式位置传感器将位置的变化转换成与之呈线性关系的电阻值的变化，然后再经阻值测量电路，实现对位置信号的测量。本文设计了一种基于恒流源方法的阻值检测电路，较好地解决了发动机位置检测的问题。...
    5. 《开关磁阻电机在位置检测技术中的应用》PDF+DOC 为提高位置传感器的环境适应性，拓宽开关磁阻电机的应用范围，本文提出了一种将开关磁阻电机作为位置传感器来实现位置检测的方案，它可以为另一台所需要控制的开关磁阻电机提供实时的转子位置信息。本文以12/8结构的开关磁阻电机为例，通过外部注入高频脉冲信号，利用幅度调制的方法对脉冲响应电流进行调制，经信号调理......
    6. 《基于霍尔元件的矿用无刷直流电机控制系统设计》PDF+DOC 为了实现矿用无刷直流电机的可靠控制，本文在分析无刷直流电机原理和位置传感器作用的基础上，设计矿用无刷直流电机控制系统，重点设计控制系统整体结构、位置检测电路和电流检测电路，详细分析电路的工作原理，所设计的控制系统可以按照预计要求完成对矿用无刷直流电机进行可靠控制。...
    7. 《齿轮传动链动态精度测量的新方法》PDF+DOC 本文所述齿轮传动链动态精度测量的方法和装置在保持精度&#177；0.5秒，测量不受传动比改变限制的情况下，还具有无需精密基准元件或复杂传感器；被测误差频率可从0开始至95c/s：量程宽可从0.5秒至800秒；传动比范围宽可从几十至几千以及结构简单可靠等优点。...
    8. 《一种电容型位置传感器的设计和应用》PDF+DOC 本文介绍了电容型位置传感器的设计开发，通过与传统位置检测传感器以及其它相关传感器的结构和特性的对比，突出了电容型位置传感器的优势——成本低、结构紧凑。在详细分析了电容型位置传感器的结构和检测原理的基础之上，详细介绍了如何设计关键部件PCB的开孔印制线条以及小球的选择。同时基于对该技术的扩展，又介绍了......
    9. 《基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制》PDF+DOC 围绕无位置传感器无刷直流电机控制中的两个关键技术——位置检测和起动，提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动。...
    10. 《基于转速的无刷直流电机转子位置检测研究》PDF+DOC 研究无位置传感器无刷直流电机转子位置的检测方法。针对传统的检测电压或者电流信号的方法，在电机静止时没有电压和电流产生而无法正常起动，以及容易对调速系统产生干扰的缺点，提出了直接利用电机的转速来确定转子的位置。此方法可以使调速系统进一步小型化，在较宽的调速范围内减小扰动，而且解决了无位置传感器无刷直流......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。