作者：单波,王雪萍,王洪涛,刘会华,李晓静 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2016年第16期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2016160030 DOC编号：DOCWXJY2016160039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 门窗现场气密性能与水密性能检测系统是一个复杂的闭环控制系统，其精确的数学模型的建立目前还无法实现。用常规的PID算法实现静压箱体压力的控制，稳定性较差，抗干扰能力不强，有抖动现象，很难达到较为理想的控制效果。针对这些问题，在VC++开发环境下设计了一套应用自适应PID算法控制箱体压力的测控软件，应用自适应PID控制技术，针对不同工况，通过自整定的PID参数控制执行机构，实现了较优的控制效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统》PDF+DOC 本智能小车控制系统以MC9S12G128控制器为核心，利用一排18个激光发射管与6个接收管作为路径识别传感器，通过MC9S12G128的I/O口获得传感器信号，并利用特征提取方法提取赛道类型，实现起跑线、十字交叉线识别。根据道路信息，采用模糊控制算法输出PWM波形来控制舵机的转向，完成对小车的方向上......
    2. 《基于模糊PID的自主寻迹小车控制》PDF+DOC 小车寻迹过程中由于路况不同，其数学模型的参数会不断地发生变化，这使得以往的传统PID全局参数的整定极为困难。因此提出了一种基于模糊PID的控制策略。通过模糊控制整定PID的3个参数的变化量，从而根据路况的不同，实现PID三个参数的实时调节。同时应用仿真软件对系统的数学模型分别进行了传统PID和模糊P......
    3. 《某随动系统负载模拟器灰预测模糊PID控制》PDF+DOC 为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度，设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理，简化力矩电机模型，根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型，建立了随动负载模拟器等效模型，推导出力矩电机输出力矩的传递函数。在传统PID控制的基础上增加了模糊控制器，用于......
    4. 《无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真》PDF+DOC 为了高精度的对无速度平衡自行车进行控制，需要对无速度平衡自行车的控制算法进行研究。采用当前算法控制无速度平衡自行车时，不能有效的去除传感器采集信号中存在的噪声，控制过程中的方位误差较大，存在信噪比低和控制精准度低的问题。提出一种无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法，采用卡尔曼滤波对无速度平衡自行......
    5. 《舰载光电设备CCD温控系统设计》PDF+DOC 在现代舰载光电设备中，大多采用CCD来进行跟踪处理，对于现有的CCD来说，随着环境温度的改变(主要是高温)，CCD会出现非均匀性像素点，会严重影响CCD成像的质量；为此设计了一种控制CCD表面温度的装置，介绍了Fuzzy_PID控制原理，利用DS18B20对温度进行采集，采用半导体制冷器(therm......
    6. 《基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计》PDF+DOC 智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心，以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明，智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。...
    7. 《基于虚拟仪器的发动机冷却系统测控试验台》PDF+DOC 综合分析发动机冷却系现状和汽车电子技术发展趋势，以模糊控制理论为基础，以LabVIEW 7.1为软件开发平台，结合工控机、数据采集卡和传感器等硬件构建试验台。测试中，试验台实时检测参数值，并动态显示参数变化过程，测控软件根据控制规则和参数值控制冷却功能执行机构的工作状态。试验表明：试验台具有模拟发动......
    8. 《基于PID控制算法的气味循迹车设计》PDF+DOC 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真......
    9. 《基于模糊免疫PID的轧机液压位置自动控制》PDF+DOC 液压位置控制系统是镁板轧机板厚控制中的重要环节。在确立液压位置控制系统的简化数学模型基础上，针对系统的非线性和时变性等特点，设计了一种基于模糊免疫PID的液压位置自动控制方案。该控制器借鉴了生物免疫系统的调节作用和模糊推理的非线性逼近能力，综合了模糊控制、免疫调节规律与传统PID控制技术的优势。仿真......
    10. 《模糊自整定PID在中空吹塑型坯壁厚控制中的应用》PDF+DOC 壁厚控制是中空吹塑成型系统的核心，为协调壁厚控制中较快响应速度和较高位置精度之间的矛盾，将模糊自整定PID的控制策略运用其中，建立壁厚控制系统的数学模型，使用Matlab进行仿真，结果表明：控制系统的响应速度和位置精度相对传统PID控制显著提高，具有较高的静态精度和动态品质。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。