作者:巨永锋 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》1994年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS1994030110 DOC编号:DOCIKJS1994030119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器,并提出了一种精机和粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法,设计了相应的检测电路,实现了机器人关节角的高精度测量。

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