《多极旋转变压器在机器人关节角位置检测中的应用》PDF+DOC
作者:巨永锋
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》1994年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS1994030110
DOC编号:DOCIKJS1994030119
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采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器,并提出了一种精机和粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法,设计了相应的检测电路,实现了机器人关节角的高精度测量。
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