作者:柳洪义,宋伟刚,彭兆行 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1994年第06期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR406.0050 DOC编号:DOCJQRR406.0059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 基于接近传感器所获得的地面信息,研究腿在转移支撑点时运动的控制问题,提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹,解决足对不平地面的自适应问题,从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击,并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。

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