《基于视觉的机械手轨线跟踪系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《简讯》PDF+DOC VLSI视觉公司在其可编程序的智能摄象机系列中又增加了一种型号为Imputer的智能摄象机。该摄象机能以隔行扫描和非隔行扫描的方式操作，其分辨率可达512&#215；512个象元。象元...
2. 《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受......
3. 《装配机器人的光导-摄象机视觉反馈》PDF+DOC 很多实际应用需要机器人有视觉反馈功能。本文采用光纤传象束传递图象，将机器人眼睛装在手上。保证机械手在任何位置都可以给出视觉反馈信号。文章讨论了如何将此方法用于装配机器人，使其能进行插轴入孔操作及准确地抓取物体。实验证明这是装配机器人的一种有效的视觉反馈方式。...
4. 《机器人在路径跟踪方面的进展》PDF+DOC 本报告介绍了自主式机器人车用视觉进行路径跟踪的进展。文中给出了系统结构、图象矫正和摄象机校准、面向一定方向的边界跟踪、颜色识别和路径区域分割、推断几何图形，以及图形的使用等方面的研究结果和工作进展。我们已经能使Terregator户外机器人车在Warp计算机控制下以1.08公里/小时的速度作视觉引导......
5. 《机器人视觉系统》PDF+DOC 本文论述了国内外机器人视觉系统的产生、现状、及今后的发展趋势，探讨了国内发展机器人视觉系统的目的和可能性。...
6. 《增强现实中的跟踪技术》PDF+DOC 增强现实是一种正在发展的新技术，它将由计算机产生的虚拟场景或信息准确叠加到真实环境中，可以增强用户对真实世界的感知与交互能力；对用户视场及视点的跟踪是增强现实中实现虚、实场景配准的关键技术之一；通过对增强现实中跟踪技术性能要求的讨论，介绍了基于磁场、声学、惯性、光学传感等多种跟踪技术，分析了各种方法......
7. 《螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪系统的实现》PDF+DOC 利用彩色摄象机做为温度传感器 ，采用热模拟技术 ，CAGD(计算机辅助图形设计 )等高新技术 ，通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理 ，从而准确、及时地识别出电弧中心与板缝合口的偏差量 ，经步进电机随时调整。这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊缝自动跟踪这一长期未能解决的难题。本系统已在辽阳钢管厂......
8. 《新型X射线直接成象检测系统》PDF+DOC 采用80年代国际上新出现的X射线光导摄象管作为X射线图象传感器，并配置了计算机及接口，构成了具有图象处理功能的新型X射线直接成象检测系统。该系统适用于集成元件、电子元件内部缺陷检测，也可用于点焊质量检测。...
9. 《第六讲 电视系统的测试与精度分析(续)》PDF+DOC 二、电视测量跟踪系统的精度分析电视测量跟踪系统的精度分析包括两个部分，即电视信号形成和处理部分的精度分析以及伺服系统的精度分析。由于伺服系统的精度分析牵涉面较广，在此，我们只对电视信号的形成和处理部分对电视测量跟踪系统带来的误差进行分析。电视信号形成时产生的误差包括：光学系统畸变产生的误差；光栅几何......
10. 《皮肤对图象信息的识辨机理探讨》PDF+DOC 《皮肤对图象信息的识辨机理探讨》一文，介绍探讨具有触觉的皮肤如何转换成对视觉信息的辨认，可见各类感觉也并不是绝对的和沒有转换的可能——形而上学的研究方法是不会认识到这一点的。...