作者：李超兵,张志良 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2016020160 DOC编号：DOCHTKZ2016020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 验证了最优奇偶向量法(OPT)在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型(硬故障和缓变故障)，分别进行了仿真试验，证明最优奇偶向量法对硬故障检测的灵敏度很高，但对于缓变故障，检测存在一定的延迟。与阈值法相比，最优奇偶向量法的检测效果总体较优，在中等幅值故障(2~4(&#176；)/h)的检测上，漏警率至少降低1个数量级。

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