《机器人腕力传感器》PDF+DOC
作者:李相彬
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》1991年第01期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD1991010010
DOC编号:DOCJXYD1991010019
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东南大学研制的机器人腕力传感器,能同时输出六维分量,可完成去毛刺、磨光、抛光、焊接、搬运和装配等操作动作,是机器人最有实用价值的传感器之一,其精度、分辨率和电气性能等主要技术指标均达到80年代后期国际水平。
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