作者：路引,郭昱津,王道波,吴为为 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2016年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2016100130 DOC编号：DOCBGZD2016100139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为某型无人机在复杂地形地貌的高原山区更好规避障碍，提出一种高精度容错高度测量系统。利用全球定位系统、气压高度计和惯性测量单元3种传感器的冗余与信息融合的方法进行高度测量，分析其原理和模型，研究基于联邦滤波器的高度信息融合方法，在此基础上，深入探讨这3种传感器的信息预测和融合过程，并进行高度测量系统的仿真。仿真结果表明：该系统设计合理，可以更加准确地测量无人机的高度，具有一定的工程应用价值。

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