作者：侯建军,朱明强,刘颖 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》2016年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG2016050180 DOC编号：DOCBJLG2016050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了进一步提高无线传感器网络(WSN)目标定位解算精度，提出了一种改进的Cubature粒子滤波(ICPF)定位算法.该算法运用最小二乘法估计移动目标当前初始时刻的位置，使用Cubature卡尔曼滤波和Gauss-Newton迭代法来充分利用测量更新后的状态最新信息，精确设计目标状态重要性密度函数，为粒子滤波提供相应的建议分布，从而能够更加有效改善粒子滤波器的性能.仿真实验结果证明，提出的改进算法在强背景噪声下能有效提高定位精度且收敛性增强，其性能优于标准粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)及Unscented粒子滤波定位算法(UPF)。

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