《GPS作为航天器全能敏感器的前景(一) GPS导航和定姿》PDF+DOC

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2. 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC 本文提出了一种利用GPS信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个GPS信号天线接收单元来捕获尽量多的GPS卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外，还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的GPS卫星。利用被发现的GPS卫星的视线......
3. 《GPS作为航天器全能敏感器的前景Ⅱ》PDF+DOC 在上文的基础上，简要介绍目前国外正在研制的几种典型的ＧＰＳ导航和姿态确定系统，展望ＧＰＳ作为航天器全能敏感器的前景，提出我国开发ＧＰＳ空间应用领域的几点建议。...
4. 《JAWSAT卫星采用的GPS综合姿态确定系统》PDF+DOC 本文讨论JAWSAT卫星上应用的一种兼用GPS、光纤陀螺(FOG)和太阳敏感器(SSA)的星上姿态确定系统的研制细节。、JAWSAT卫星是一颗三轴稳定的小卫星，拟于1996年发射入轨。该星目前正由美国空军学院和Weber州立大学的学生和教师设计制造，主要用于满足教学的需要。本文首先综述该卫星的设计和......
5. 《基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究》PDF+DOC 基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上，采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态，降低了滤波器的维数，避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异。利用MEM......
6. 《一种成像敏感器对月定姿算法》PDF+DOC 成像敏感器根据月像来确定卫星对月姿态角。分析了月球光学系统成像模型以及卫星两轴姿态角与月像边缘曲线方程的关系，利用分析结果并结合月像边缘点的曲线拟合提出了一种新的卫星对月定向姿态确定方法。此算法克服了非零姿态月像边缘的非圆现象并且在部分月像下也可完成姿态确定，仿真工作显示了新算法的有效性。...
7. 《基于星间测距增强的卫星编队GPS相对导航研究》PDF+DOC 针对单纯差分GPS系统在精度、连续性、实时性方面存在的问题，提出了一种星间测距增强差分GPS的卫星编队组合相对导航方案。该组合相对导航系统由编队卫星中分别安装的GPS接收机、星间RF测量传感器，以及主星中运行的导航处理器组成，其中星间RF测量传感器集成了窄带通信功能，可在进行星间距离测量的同时同步进......
8. 《国外对地观测卫星高精度姿态控制系统研究》PDF+DOC 简要介绍了国外对地观测卫星研制开发的历史、现状及其发展趋势 ，分析和研究了对地观测卫星的姿态控制系统 ，以及这类卫星所采用的技术手段和所达到的控制精度。同时展望了未来对地观测卫星姿态控制系统的技术要求并提出了相应的对策。...
9. 《新颖星光大气折射模型及天文导航迭代算法研究(英文)》PDF+DOC 针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波的星光折射间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性，建立了一种新的适用于高空飞行器(如航天器、航空器及导弹)的连续高度星光大气折射模型并提出了一种新的基于星光折射间接敏感地平的天文导航算法。首先，建立了飞行器、地球与星光折射高度之间的几何关系，推导了星光......
10. 《微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计》PDF+DOC 针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题，结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点，设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态，采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量，配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量，共......