作者：何铁春 单位：四川大学华西医院;四川省生物医学工程学会 出版：《生物医学工程学杂志》1994年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSWGC1994020140 DOC编号：DOCSWGC1994020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究》PDF+DOC2015年第06期 孔超,孙永荣,李荣冰,常健 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 徐源,刘维亭,魏海峰 《新型磁流体复合物惯性引力传感器》PDF+DOC2005年第01期 唐葆霖,刘书进,杨志伊 《ASTRODⅠ计划的惯性检测传感器研究》PDF+DOC2004年第Z1期 高尚伟,周泽兵,吴书朝,杨延春,屈少波,王强 《基于MEMS陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器》PDF+DOC2012年第09期 张杰 《MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿》PDF+DOC2012年第01期 李长森,郭海雷,谷岩,肖龙 《人体运动监测技术的发展与应用》PDF+DOC2011年第08期 张虎军,张楠楠,顾建文,唐植,蔡峰 《台速度估计(英文)》PDF+DOC2011年第05期 周晓尧,张智永,范大鹏 《外骨骼机器人控制方法综述》PDF+DOC2009年第05期 杨智勇,张静,归丽华,张远山,杨秀霞 《惯性陀螺技术与虚拟陀螺技术在步态参数测量应用中的对比研究》PDF+DOC2015年第07期 盛治进,朱满芬

    • 惯性步态测试装置是采用我们自行研制的国内最小巧的加速度计为基础元件，利用先进的惯性导航技术引入人体步态参数测试中，除可输出三向加速度外，还可给出(三向)速度、力和位移。在Ⅰ型的基础上，在结构设计上又作了较大改进：增加了检测足底压力的传感器组，形成了双可靠系统，并用单片机替代了拖线传输结构，进一步提高了可靠性。 本发明适用面广，可用于医院骨科、矫形科及康复中心检查病情与评定康复情况，也可用于运动员培训等场合；还可用于机器人控制及可移物体测控等多种工业领域。

    📙 相关资料

    1. 《多个MEMS惯性姿态模块同时标定方法研究》PDF+DOC 针对MEMS惯性姿态模块的应用需求，根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型，设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法，该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集，在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定，在全温度范围内同......
    2. 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 文中旨在实现两轮自平衡机器人更加稳定的姿态控制的研究，选择STM32作为开发平台，针对在对两轮平衡车姿态检测过程中存在一定的噪声干扰和测量误差的问题，设计了一种基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的方法。在更好地融合了多组陀螺仪与加速度计的数据，同时减少了存储量，得到更准确更稳定的角度值。控制结果表......
    3. 《新型磁流体复合物惯性引力传感器》PDF+DOC 利用磁流体复合物独特的电磁属性和机械流变的新颖磁流体惯性引力传感器具有低成本、高线性、高灵敏度的特征，特别在准静态和低频惯性引力变化场合中，具有高线性度和灵敏度响应。具体以磁流体复合物加速度计、角速度测量和磁流体复合物重力梯度传感器为例来说明磁流体复合物惯性引力传感器的工作原理，并简单介绍了它们的试......
    4. 《ASTRODⅠ计划的惯性检测传感器研究》PDF+DOC 本文总结了ASTROD Ⅰ计划的惯性检测传感器研制的需求分析，对空间静电悬浮惯性检测传感器的工作原理进行简要叙述。一个扭摆被构建用来开展ASTROD Ⅰ惯性检测传感器的地面实验研究，目前已经完成扭摆扭转方向的静电检测和控制，其扭转力矩检测水平在1mHz到0.5Hz频带内达到2&#215；10......
    5. 《基于MEMS陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器》PDF+DOC 仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据，设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的低成本动态倾角传感器，利用卡尔曼滤波算法将陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波融合，解决了加速度计因机器人的线性加速度而无法准确测量其动态倾角、陀螺仪因存在漂移等而长时间测量精度不高......
    6. 《MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿》PDF+DOC 安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源，这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90%以上。通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析，构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型。该模型是一种基于线性模型的改进型模型，模型复杂度低，按实验标定方法获取模型参数后可实时计算......
    7. 《人体运动监测技术的发展与应用》PDF+DOC 分析了评估人体运动量及运动能量消耗的主要运动监测方法，论述了各种运动监测方法的优势和缺点，提出了运动量监测在健康管理中的应用价值，对健康管理中健康监测技术的研究有一定借鉴作用。...
    8. 《台速度估计(英文)》PDF+DOC 针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求，提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式，包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的MEMS加速度计。陀螺由于自身动态特性的影响，主要提供速度的低频信息，加速度计组合则由于自身偏置的影响，主要提供速度的高频信息，而......
    9. 《外骨骼机器人控制方法综述》PDF+DOC 外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人，它可以辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，帮助人们在各种复杂地形上面行走。外骨骼技术是一种复杂的人机技术，在国际上发展迅速，但在我国还处于起步阶段。文章介绍了外骨骼技术的研究现状，详细论述了外骨骼的控制目标和各种控制方法，希......
    10. 《惯性陀螺技术与虚拟陀螺技术在步态参数测量应用中的对比研究》PDF+DOC 运用惯性陀螺技术(AGA)和虚拟陀螺技术(MBVG)测量在跑步机上跑步和行走时的步态参数，并对两种方法的可靠性进行对比研究。惯性陀螺技术使用一套可穿戴式无线惯性传感器，对行走和跑步中脚跟着地时刻(HS)及脚尖离地时刻(TO)进行捕捉。虚拟陀螺技术运用光学标记光电动态人体测量仪(CODA)进行动作捕捉......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。