作者：杨其嘉 单位：中国环境科学学会;江苏省环境保护厅 出版：《环境导报》1994年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJDB1994030220 DOC编号：DOCHJDB1994030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 东日本铁路公司启用了两种现场无人操作清扫机器人，一种用旋转刷清除垃圾，另一种边洒洗净液边用刷子清洗地面.前者每分钟可移动10～43米，工作时播放一支名曲的旋律.后者每分钟可移动10～30米，行进中播出“正清扫地面请让开”的声音.这两种机器人都装有传感器和减速停止系统，行进中前方有人或障碍物时即由传感器感知，机器人便减速或停下来。

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