《自主式无缆水下机器人》PDF+DOC
作者:寒芯
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》1995年第03期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI1995030090
DOC编号:DOCJIQI1995030099
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日本 Kokusai Denshin Denwa(KDD)国际通信公司研制了一种无控制电缆的自主式水下机器人Aqua Explorer1000(简称AE1000)。该机器人可用于维护海底光缆,也可为安装海底电缆对海底进行勘测。 AE1000机器人装有水压、流向、电缆探测传感器和障碍物搜索声纳,可由人工智能控制自主导航。来自机器人上各种传感器的信息由内装的计算机进行
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