作者：戎辉,张明路,张小俊 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2016120160 DOC编号：DOCKXJS2016120169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器信息融合的双足机器人自主定位》PDF+DOC2018年第05期 王立玲,梁亮,马东,王洪瑞,刘秀玲 《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC1998年第03期 房建成,申功勋,万德钧,周百令 《卡尔曼滤波在桥梁健康监测中的应用》PDF+DOC2007年第10期 马永刚,窦艳,李战明 《基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析》PDF+DOC2012年第09期 余厚云,张为公 《多模型结构识别方法及在混凝土连续梁的应用》PDF+DOC2015年第04期 周云,谢利民,蒋运忠,贾凡丁,易伟建 《基于多元正态分布的货币性质模型与识别》PDF+DOC2010年第09期 徐雪松 《高速公路中搜索车道线的方法》PDF+DOC2010年第22期 胡庆新,吴林成,顾爱华 《多模型卡尔曼滤波在地磁场航海测量中的应用》PDF+DOC2010年第01期 闫辉,肖昌汉,苏广东 《异步电动机在Γ~(-1)模型下的扩展卡尔曼滤波器》PDF+DOC2009年第05期 李哲峰,孙大南,刁利军,林文立,刘志刚 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC2013年第06期 高俊钗,刘明雍,徐飞

    • 针对车辆的横向运动偏差及相关安全监控技术存在缺陷的问题，提出一种基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法。首先建立稳定可靠的分段切换车道线模型，然后利用单目视觉和毫米波雷达的传感器组合对车辆进行识别，筛选掉干扰车道线识别的无效候选点，如果缺少有效的识别点，则利用卡尔曼滤波和车道线等宽条件进行有效点的补充。实验证明，该方法能够准确有效的识别车道线，对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要意义。

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