作者：张慧慧,程胜 单位：北京工业大学 出版：《北京工业大学学报》1995年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGD503.0030 DOC编号：DOCBJGD503.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器—气动控制阀—传感器—控制器组成的电—气伺服系统分别施以３种控制方法。均获得了理想的控制效果，为新型橡胶驱动器在机器人中的应用提供了依据。

    📙 相关资料

    1. 《模糊控制电饭锅饭量传感器的设计》PDF+DOC 论述了模糊控制电饭锅中用来检测饭量多少的软传感器的构成原理，并给出了利用模糊逻辑理论设计饭量传感器的方法和步骤。...
    2. 《温度传感器动态性能的改善方法》PDF+DOC 为了对温度传感器的动态性能进行改善，使温度传感器的响应速度满足快速反应的温度测量系统的要求，在分析了常用的几种改善方法和模糊控制方法的基础上，提出了在温度测量系统中加入PID控制(比例、积分、微分控制)，并用仿真工具Simulink(MATLAB的仿真集成环境)进行仿真。仿真结果表明，应用PID控制......
    3. 《参数自调整模糊控制器在微气压传感器测控系统中的应用研究》PDF+DOC 为了对真空测控系统进行动态气压控制，提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子，从而改善基本模糊控制器对任意设定气压的控制性能。此外，在控制算法基础上引入计数器Counter来消除系统的频繁振荡。实验结果表明，该方案具有较好的控制......
    4. 《赛米控推出无需外置传感器的高效IGBT驱动器》PDF+DOC 近期，赛米控推出无需外置传感器的高效的IGBT驱动器SKYPER Prime，SKYPER Prime适用于Semitrans10和Prime PACK模块。除了控制和保护功能外，SKYPER Prime还提供电气隔离的电压和温度信号。省却了外部电源、绝缘或采集板，可以节省约10%的...
    5. 《基于模糊控制的齐口裂腹鱼养殖监控系统设计》PDF+DOC 为提高人工养殖齐口裂腹鱼的产量与质量，以Zig Bee网络、32位嵌入式控制器和3G网络为核心，开发了设施鱼池监控系统，系统主要由传感器节点、控制节点、路由节点、网关节点和远程监控PC机组成，采用干电池、蓄电池为系统提供电能，为减少传感器电路能耗，由传感器节点控制传感器电路电源适时工作，控制程序设计......
    6. 《含压电传感器和驱动器的复合材料中厚板有限元分析(英文)》PDF+DOC 基于变分原理和一阶剪切理论 ，本文建立了一种新的机电耦合矩形有限单元 ，该单元具有四个节点 2 0个位移自由度 ，电自由度为单元中的压电铺层层数。通过静态控制方程推得的旋转位移表达式中含有横向位移的三次导数 ，从而该单元不仅能分析薄板的变形 ，而且还能分析中厚板在电载荷和外力载荷作用下的变形。然后 ......
    7. 《智能结构及其在振动主动控制中的应用》PDF+DOC 针对航天挠性结构的振动控制 ，介绍了智能结构的提出、概念、诞生原因以及作为智能结构中的传感和驱动元件的各种智能材料的特点 ，着重阐述了梁、板和壳结构的振动控制中应用的压电材料的国内外研究状况和采用的控制策略 ，并对智能结构在主动振动控制应用研究的问题进行了评述 ，如传感器 /驱动器的优化配置问题及准......
    8. 《硒砂瓜温室种植模糊控制系统设计》PDF+DOC 设计了针对中卫香山地区硒砂瓜温室种植的智能控制系统，设计依托温度传感器wzppt100、湿度传感器HS1101以及单片机MC68HC705C8等硬件，在采集与处理温室温度、湿度、光照度等参数的基础上，采用模糊算法，实现对温室卷帘机、换气扇、供暖器、微管喷滴灌等系统的实时控制。...
    9. 《竹节虫六腿机器人》PDF+DOC 德国比勒菲尔德大学研究人员通过研究竹节虫腿部运动规律，研发出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。这个机器人的6条机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器，这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息，使其可以翻越前方物体。这些腿独立控制，确保这个机器人的稳定性。与此同时，每个关节都......
    10. 《关于擂台机器人的设计》PDF+DOC 通过对机器人发展和趋势的了解，擂台机器人是一种综合利用自动化，电子技术，计算机的智能机器人，所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术，PID技术，传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。