作者：张庆,曹效英,黄惟一 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1994年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR406.0070 DOC编号：DOCJQRR406.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含义和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。

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