作者：郭军 单位：成都电子研究所 出版：《实用影音技术》1994年第06期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJS1994060370 DOC编号：DOCSYJS1994060379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 人常说“老马识途”。本次制作的甲壳虫模型，能在你为它划定的范围内，驯服地爬行，不越雷池半步。因甲壳虫移动的速度快，唯一的要求就是划的线条应粗些，如题头照片所示，约为2～3cm。若把曲线周围都涂成黑色更好。曲线内面可起伏多变，让甲壳虫不规则地爬行，十分有趣。电路原理本机的电路原理见电路图。LED TLN105发出的红外光，由相距数毫米的纸面反射回来，被邻近的光敏三极管 TPS603吸收。红外发射和接收管放置在传感器板上，相距14mm。因红外线传送的距离很近，不需要加调制。传感器能分辨白色的纸面和黑色的边界线，继电器吸合与断开使电动机转动方向改变。在白色区域，红

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