作者：余立志 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》1995年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX1995060030 DOC编号：DOCJCKX1995060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微机械惯性传感器》PDF+DOC1999年第08期 李志宏,杨振川,武国英 《惯性仪表高精度机械零件的加工》PDF+DOC1991年第01期 A GEDDAM,BE,许伦 《新型角速率传感器》PDF+DOC1985年第01期 滕野泰谆,蒋光全 《航天飞机轨道器的恒星惯性基准系统》PDF+DOC1985年第04期 F.E.Smith,M.E.Campbell,T.J.Blucker,C.E.Manry,I.Saulietis,潘科炎 《基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究》PDF+DOC2004年第01期 王劲松,王祁,孙圣和 《微型三轴气浮台姿态确定系统设计》PDF+DOC2012年第10期 陈茂胜,金光,徐开,戴路,穆欣 《低空遥感小型三轴陀螺稳定平台的设计与实现》PDF+DOC2012年第04期 张强,吴云东,张超 《台速度估计(英文)》PDF+DOC2011年第05期 周晓尧,张智永,范大鹏 《稳像技术在舰载光电跟踪系统中的应用》PDF+DOC2007年第11期 张卫国,王斌,杨达,王礼有 《低成本MEMS惯性测量单元设计》PDF+DOC2013年第08期 潘大夫

    • 本文在分析了国内外惯性技术在舰炮武器系统中的应用现状的基础上，着重讨论了捷联系统在舰炮武器系统中应用时产生的杆臂效应，并介绍了捷联系统的杆臂效应补偿方法。

    📙 相关资料

    1. 《微机械惯性传感器》PDF+DOC 综述微机械惯性传感器的基本工作原理和典型的器件结构，展望它的未来发展趋势。...
    2. 《惯性仪表高精度机械零件的加工》PDF+DOC 宇航惯性制导系统中使用的惯性仪表(各种陀螺和加速度计)是由多种多样的小型精密机械零件制成的。这些零件的尺寸公差和几何精度都要求加工得非常精确。为达到非常严格的设计性能指标，生产的这些零件应相互匹配，有良好的重复精度，且与外购件如仪表滚珠轴承有精密的配合。在加工方面，必须考虑结构材料、精密的公差，专用......
    3. 《新型角速率传感器》PDF+DOC 测量飞机、火箭、船舶等航体的角速度，通常都是利用由高速旋转的陀螺特性构成的速率陀螺来进行.然而，随着测量精度提高，必然对陀螺制造环境提出更严格的要求，而且对陀螺部件也不得不进行超精密的机械加工.此外，这种陀螺从原理上讲由于使用高速转子，其抗冲击及过载的能力比较低，通常最大只能达到60—100G.这种......
    4. 《航天飞机轨道器的恒星惯性基准系统》PDF+DOC 航天飞机的恒星惯性基准系统在飞行过程中为轨道器提供速度和姿态数据。该基准系统包括三组惯性测量单元、两个星跟踪器、一个导航基座和一架手控光学瞄准具。轨道器的计算机控制惯性基准系统各部件的工作，完成所要求的校准、速度和姿态等各项计算，并通过接口与宇航员联系。本文对其设计要求、硬件操作以及有关星瞄准、惯性......
    5. 《基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究》PDF+DOC 在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型，提出一种新颖的解算算法，采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算，抑制了迭代误差，提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息，使导航精度提高了近一个数量级，从而为无陀螺微惯性测量组合的......
    6. 《微型三轴气浮台姿态确定系统设计》PDF+DOC 为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统，在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合“MEMS陀螺+倾角传感器”的姿态确定系统。首先，系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器，通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪角速度信息和较高精度输出的倾角传感器角度信息，然后用扩......
    7. 《低空遥感小型三轴陀螺稳定平台的设计与实现》PDF+DOC 按照测绘领域专用、性价匹配的思想，设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台。该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台，以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础，配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器，以数字钛合金舵机为驱动输出，具有体积小、精度高、成本低、自主......
    8. 《台速度估计(英文)》PDF+DOC 针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求，提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式，包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的MEMS加速度计。陀螺由于自身动态特性的影响，主要提供速度的低频信息，加速度计组合则由于自身偏置的影响，主要提供速度的高频信息，而......
    9. 《稳像技术在舰载光电跟踪系统中的应用》PDF+DOC 介绍了常用的动基座光电跟踪设备所采用的陀螺自稳像系统、图像消旋以及电子稳像的投影算法等稳像技术，重点分析了这些稳像技术在舰船载光电跟踪系统中的应用情况，提出了针对高隔离度要求的环境下，采用GPS测量航向、数字陀螺传感器测量船姿、陀螺自稳像和图像消旋2级稳像的方案，供工程设计人员参考。...
    10. 《低成本MEMS惯性测量单元设计》PDF+DOC 对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究，设计了低成本MIMU系统，并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理。实验测试结果表明，以MPU-3000和ADXL345器件设计的低成本惯性测量单元原理简单，输出数据经滤波后满足民用级精度要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。