《光盘库定位检测系统》PDF+DOC

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2. 《传感技术在针织物染整设备上的应用》PDF+DOC 针织物染整设备的自动化控制与传感技术的开发利用密切相关。目前染整设备上所使用的传感器有：温度传感器、位移传感器、光电传感器等。文中以温度传感器为例，介绍了其工作原理、应用时仪表的选择及维修维护方法。...
3. 《限位、接近、光电传感器的故障预报及诊断功能》PDF+DOC 目前随着自动化设备及机器人的发展，实现无人化自动工厂已不再只是个梦想。但现阶段传感器的可靠性一直是制约其发展的因素之一，由于传感器的故障，经常造成自动化设备瞬间暂停，甚至使整条生线停止运行。因此，对使用者来说，普遍希望传感器具有如...
4. 《光电触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨，以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。...
5. 《109 关于触觉探索和形状感知的概念框架结构》PDF+DOC 未来的机械手、假肢和矫正装置都需要很好的触觉传感系统，这主要是为了下面三个重要的目的：(1)触觉的探索、物体及其表面的感知；(2)物体的触觉操纵；(3)对形状的感知。本文通过一个机器人系统作媒介，介绍一个关于触觉探索和形状感知的概念框架结构。该概念框架结构需要下列知识：传感器的信息及对这些信息的三维......
6. 《实用机器人制作讲座(二十五) 怎样使机器人具有触觉》PDF+DOC 要使机器人的机械手同人手一样灵活的抓取物品。就需要使它具有触觉，以便确定它们是否抓着了什么东西和何时抓着东西。除了要控制机械手何时合上来握住一个物件，了解握紧时施加在物件上的压力值也很重要。因为压力太小会握不住物件，太大则会破坏这个物件。人的手—实际上包括整个身体—拥有极为复杂的神经网络末梢以感受...
7. 《电子提花龙头检测器系统设计》PDF+DOC 国产电子提花龙头以其低廉的价格、优异的性能，赢得了广阔的市场.电子提花龙头检测器作为电子提花龙头质量检测手段，在生产电子提花龙头的过程中是必需的，能够提高电子提花龙头产品的质量、减少此产品的后续维护、降低电子提花龙头成本和提升产品的竞争力.设计了一种能够用于检测针数为1152/1344/2688电子......
8. 《PLC在产品自动检验系统中的应用》PDF+DOC 在发动机喷油咀的生产过程中 ，检查验收工作量很大。通过运用由传送带、机械手、光电传感器组成的产品自动检验生产线 ，可较好地解决这一问题。在该系统中 ，PL C控制机械手将不合格产品从工序中选出 ，让合格产品进入下一工序或入库...
9. 《光电传感器技术的发展及应用》PDF+DOC 一个世纪以来，自动化产业的发展，经历了辉煌的历程。以高度尖端技术来看，工厂自动化设备的飞速发展也是必然的。进入21世纪后，工厂自动化设备有关尖端技术的开发更进入了一个前所未有的重要阶段。因而，被称之为该领域的核心设备的发展过程绝不能被忽视。90年代开始的有关工厂自动化设备的开发是朝着设备的小型化、高......
10. 《智能搬运机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心，信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集，经主控制器的I/0口处理后，用于机器人的运动控制决策，使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体，同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制。...