作者：王选诚,孙玉梅,陈辉,申纳 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2015年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2015110070 DOC编号：DOCCGSJ2015110079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于Linux的水下机器人嵌入式系统的设计。硬件系统主要由主控制单元、感知单元、监控单元、执行单元、电源单元等部分组成；软件系统是在Linux操作系统下搭建的，采用多线程技术，稳定性高，占用资源较少。

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