《机器人力控制系统稳定性分析及振动抑制》PDF+DOC

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6. 《基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计》PDF+DOC 研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信 息的正确读取，为研磨机器人控制系统获得可靠的......
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8. 《疲劳机动负荷检定“静标动用”方法的误差分析》PDF+DOC 利用有限元法建立了力传感器的动力学方程。利用该模型就各因素对传感器动载输出的影响进行了仿真分析 ，从而对检疲劳机动负荷用力传感器“静标动用”检定方法的误差有了定性和定量的认识...
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10. 《多维加速度场下六维力传感器弹性体结构设计》PDF+DOC 针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要，设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器，对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨，运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响，为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依......