作者：张雨薇,林雄民 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2015120120 DOC编号：DOCDZJY2015120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于顺应性跟踪控制的工业机器人直接示教系统》PDF+DOC2015年第05期 徐建明,丁毅,禹鑫燚,俞立 《无线体感仿生机械手》PDF+DOC2017年第07期 孟令达,方俊杰,周雨 《软笔书写机器人的研究与设计》PDF+DOC 宁俤修,王中天,许晓飞 《移动机械臂混合轨迹规划技术的研究》PDF+DOC2017年第10期 郭帅,李得胜,梁莹 《一种基于力觉的机器人对孔装配方法》PDF+DOC2019年第05期 吴禹均,吴巍,郭毓,郭健 《基于LeapMotion的仿生机械手臂设计》PDF+DOC2019年第10期 张港 《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC2018年第06期 李丹丹,史云,李会宾,韩伟,段玉林,吴文斌 《面向公共安全的救援机器人关键技术综述》PDF+DOC2019年第02期 曾世藩,周广兵,李文威,郑楚鑫,郑辉 《直接示教机器人全数字控制系统设计》PDF+DOC2013年第03期 张宇,游有鹏 《基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计》PDF+DOC2009年第04期 李卫峰,李超,曾庆军

    • 基于以Intel Atom E645C处理器为核心的嵌入式系统，采用多种虚拟现实和视觉传感技术，设计了灾难救援机器人系统。实现了远程控制机械臂同步模拟人体手臂动作的功能，以期能替代危险环境下的人工作业。系统采用C/S模式，服务器平台负责用户手臂动作信息的采集，客户端平台负责现场视频的采集传输以及仿生机械手臂的控制。该系统很好地实现了预期功能，实时性和鲁棒性较好。

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