《机器人多路径空间定位精度测定方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《工业机器人零位标定点约束分布研究》PDF+DOC 工业机器人在使用过程中产生的实际几何参数与理论参数偏差会影响定位精度，而精确地标定出机器人的零位参数能在很大程度上提高机器人的定位精度。为此，基于点约束对工业机器人零位标定进行研究，论述约束点分布对标定的影响。仿真实验结果表明，在理想情况下，单点约束和多点约束均能得到精确的标定结果，但在系统带噪声的......
2. 《像素位置偏差对质心定位精度的影响》PDF+DOC 为提高微型星敏感器的质心定位精度，提出了一种利用外差式激光干涉装置标定图像传感器像素位置偏差的方法，并就像素位置偏差对星点像质心定位精度的影响进行了仿真研究。在噪声忽略不计的情况下，当像素位置偏差服从(-0.02，0.02)上的均匀分布时，补偿系统误差能够使星点定位精度从0.008 pixel提高到......
3. 《基于超声波传感器的工业机器人遗传算法避障策略设计研究》PDF+DOC 文章以工业机器人为研究对象，将超声波传感器测距精度高的优势与遗传算法路径规划效率高、运算速度高效的特点结合，综合考虑了工业机器人避障效率、和障碍物间的距离、客观条件因素等，探讨了避障策略的原理、设计框架，并通过Matlab仿真分析，检验避障策略设计的可行性，提升工业机器人避障、路径规划的精度。...
4. 《车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现》PDF+DOC 本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点，提出GPS与双DR组合定位的系统方案，并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。...
5. 《GPS导航仪在长江航行中的应用》PDF+DOC 船舶在长江航行时 ，以雷达为主要定位手段 ，很少采用GPS定位 ，原因在于GPS的定位精度还不够明确。通过误差分析 ，找出了长江蓝图GPS定位的主要误差根源 ，为今后船舶在长江航行采用GPS定位提供了理论依据。同时对雷达定位精度也作了一定的分析 ，指出在某种程度上 ，长江蓝图GPS定位要优于雷达定位...
6. 《精密数控分度转台的控制系统设计》PDF+DOC 融合了时栅传感器测量技术的高精度时栅分度转台，在实际应用过程中出现了因定位精度高，人工很难一次性准确分度定位。针对该问题，利用高性价比的ARM嵌入式处理器，设计开发了一套基于时栅分度转台的自动分度定位控制系统。该系统采用步进电机作为驱动装置，利用转台中嵌入的高精度时栅角位移传感器的角位移测量数据作为......
7. 《一种基于空时联合约束的相对定位方法》PDF+DOC 为了降低机动环境对传感器网络自身定位的影响，提出了一种基于空时联合约束的相对定位(STRP)方法。Monte Carlo仿真表明，相对于STF技术，STRP方法降低了环境对定位的影响，自主导航定位的精度提高了36%。...
8. 《高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用》PDF+DOC GAPS是法国IXSEA公司开发的勿需标定的便携式超短基线声学定位(USBL)惯性导航系统，集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿态传感器于一体，具有安装方便、操作简单、精度高等特点。介绍高精度超短基线GAPS的安装方法、技术优势和工程中的实际应用，对使用过程中影响定位精度的主要因素、误差削弱方......
9. 《水下辅助导航综述》PDF+DOC 文章介绍了水下辅助导航系统的研究现状；分析了目前常用的水下辅助导航算法，尤其对水下地形辅助导航进行了比较深入的分析，它是目前广泛使用的水下导航技术，随着水下机器人的发展，水下地形辅助导航必将越来越收到研究者的关注，文中也分析了未来地形辅助导航的研究热点。...
10. 《一种基于ADS-B的雷达性能测试方法》PDF+DOC 介绍了广播式自动相关监视(ADS-B)技术的基本原理和坐标转换方法，并提出了基于ADS-B数据测量雷达精度的方法。文中通过某雷达实测数据验证了该方法的可行性。试验结果表明，该方法可以满足雷达精度测试的需要，操作简单，易于评估。...