作者：刘劲松,尤波 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》1995年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC501.0030 DOC编号：DOCZHJC501.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文阐述了基于ＰＵＭＡ－５６２机器人系统配合下开发的一种新型机器人末端操作器．该装置在宏中微控制原理基础上，可实现滑Ｘ轴和Ｙ轴的平面精密操作。该末端操作器基于腕力传感器可实现&#177；５ｍｍ的运动范围和３．９～０．３μｍ四种动作精度的智能选择。为进一步完成复杂平面精密作业奠定了基础。

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