作者：晨光 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1994年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1994030040 DOC编号：DOCJIQI1994030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于SCA100T倾角传感器的姿态传感器设计》PDF+DOC2015年第03期 汪雪莲 《气流式水平姿态传感器热敏丝结构的研究》PDF+DOC2015年第05期 杨其锐,朴林华,赵京京,秦艺,谭家成 《“气体摆”式惯性器件的机理研究》PDF+DOC1998年第02期 任宏超,吴建义,张福学 《全方位水平姿态传感器》PDF+DOC1996年第10期 任宏超,张福学,吴建义 《一种电动爬楼轮椅的改进设计与研究》PDF+DOC2020年第20期 马瑞东,严海领 《一种基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计与实现》PDF+DOC2006年第23期 张征,赵建军,姚跃亭 《履带车辆随车扭矩测试系统的研究》PDF+DOC2003年第03期 刘海鸥,陈慧岩,郑慕侨 《两轮自平衡车的制作》PDF+DOC 秦剑 《超小型水下机器人智能定位系统》PDF+DOC2010年第09期 高延增,叶家玮,陈远明,梁富琳 《连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制》PDF+DOC2015年第01期 孟健,李贻斌,柴汇,李彬

    • 众所周知，在移动式机器人的地形适应设计方面，履带是最出色、最适用的推进系统。但是，在传统的设计中，都采用两条固定履带，大大限制了车辆的地形适应能力。这里要介绍的是一种新型地形适应四履带(TAQT)运载机器人。它不仅可以上下楼梯，而且运动中可保持载重平台呈水平状态。一、TAQT运载机器人采用的技术1.平衡履带技术在流行的结构中，多采用两对履带，所

    📙 相关资料

    1. 《基于SCA100T倾角传感器的姿态传感器设计》PDF+DOC 分析了倾角传感器的工作原理，描述了SCA100T系列倾角传感器的性能特征，并介绍了全方位低摆幅、单方向全摆幅倾角传感器的设计方法。...
    2. 《气流式水平姿态传感器热敏丝结构的研究》PDF+DOC 文中对比研究了气流式水平姿态传感器二丝和三丝两种热敏感丝结构。利用FLUENT-CFD软件，通过建立模型、划分网格、求解等途径，分别计算了二丝结构和三丝结构的气流式水平姿态传感器在不同倾角和不同热源温度下的敏感元件内的流场。计算结果表明，三丝结构传感器对倾角变化的速度灵敏度Δv/Δθ为0.383 1......
    3. 《“气体摆”式惯性器件的机理研究》PDF+DOC 本文用能量分析的方法论述了气体摆式惯性器件的敏感机理，并与固体摆式惯性器件的原理作了类比分析。ＡＢＳＴＲＡＣＴ＿＿Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ＿＿ＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｄｔｈｅｇａｓｆｌＯｗｉｎｅｒｔｉａｌｓｅｎｓｏｒ’ｓｓｅｎｓｉｔｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｐｏｗｅｒａｎａｌｙ......
    4. 《全方位水平姿态传感器》PDF+DOC 介绍一种能够在０&#176；～３６０&#176；范围内任意方向敏感角度变化的全方位水平姿态传感器，它结构简单，使用方便。...
    5. 《一种电动爬楼轮椅的改进设计与研究》PDF+DOC 随着社会的发展，老年人以及残疾人士对于轮椅有一定量的需求，并且对于轮椅的功能的需求也提出了更高的要求，普通轮椅虽然可以使他们的活动范围变广，但是，在爬楼等方面并不能够满足这些群体的需要，所以老年人，以及残疾人需要更好的轮椅改变他们现有生活的质量，于是，我们在普通轮椅的基础上进行了改进，本文所设计的轮......
    6. 《一种基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计与实现》PDF+DOC 提出以PC/104嵌入式计算机模块为核心，构建由GPS接收机、无线数传设备、倾角传感器等设备组成的实时姿态数据采集系统。针对软件设计的难点，利用C++Builder6.0和EVC完成了软件设计。试验结果表明系统能够满足工程需要。...
    7. 《履带车辆随车扭矩测试系统的研究》PDF+DOC 介绍了一种履带车辆随车扭矩测试系统的工作原理、方案设计和试验结果。通过选择适宜的扭矩传感器 ，设计相应的安装结构和数据采集系统 ，研制出较为完善的随车扭矩测试系统。随车测试结果表明 ，该测试系统方案合理、可行 ，所获得的数据对于分析车辆起步及换挡过程的平稳性、完善自动换挡控制软件等有着重要的意义。...
    8. 《两轮自平衡车的制作》PDF+DOC 两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。美国已经有一种载人两轮自平衡车上市，以“赛格威”这个品牌为大众所知。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它，北京市武警总队中也配备了一些赛格威。在普通人看来，能用左右两边轮子...
    9. 《超小型水下机器人智能定位系统》PDF+DOC 提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统，使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置，提高定位速......
    10. 《连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制》PDF+DOC 为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行，提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态，将爬行运动分解为若干任务分别进行控制：基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整；......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。