作者：罗必凯,陈林,贺安之,苗鹏程 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》1995年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ509.0170 DOC编号：DOCJJZZ509.0179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 描述了一种用激光三维视觉传感器获得的距离图象的处理方法，可自动探测出道路及障碍物．通过对一系列真实距离图象的处理，结果表明该方法是十分有效的．

    📙 相关资料

    1. 《基于距离图象的机器人视觉初步研究》PDF+DOC 介绍如何直接利用三维视觉传感器实时采集的距离图象数据，有效地检测目标的三维空间位置。...
    2. 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量方法》PDF+DOC 在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当受到光线、背景等干扰时，彩色图像无法精确提取羊体轮廓。此外，羊体站姿的变化也会造成测量误差。为解决彩色镜头受背景干扰的问题，采用Kinect传感器采集羊体彩色、深度图像，利用深度信息不受光干扰的特点，提出彩色与深度图像相结合的方法提取羊体轮廓；在特征点提取中，采用U......
    3. 《基于单目视觉的障碍物定位和测量》PDF+DOC 障碍物定位与测量是智能移动机器人自主运动的核心问题之一。研究了一种结合障碍物色彩属性和接触边缘属性的算法，通过单个视觉传感器实现平坦路面中障碍物的定位和测量。该算法以图像中已知路面范围的外观属性为基准对图像进行初步处理，依据障碍物和地面接触边缘属性对障碍物进行初步定位，在障碍物上选择区域，以该区域外......
    4. 《基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法》PDF+DOC 单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面，在室内环境中，服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中，不在激光雷达扫描平面范围内的障碍物无法被识别，构建的地图中会缺少相应的环境信息。为了获取缺失的环境信息，通过改进粒子滤波Rao-Blackwellized的方法得到移动机器人位姿的估计，将Kinec......
    5. 《基于线性CCD的稳定循线机器人设计》PDF+DOC 为解决现有循线机器人循线不稳定的问题，设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息，利用舵机差速进行转弯，利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径识别.在算法上采用了PID算法解决循线不稳定的问题，同时利用循环判断解决CCD容易误判的问题.结果表明：该循线机器人循线速度快，且......
    6. 《让机器人学会探测障碍》PDF+DOC 机器人利用红外传感器扫描周围的障碍物并自主选择路线行驶。机器人自主避障系统完成轮式车体机器人在真实地理环境中自动躲避障碍物的实验，证明所提出的避障方法在实际避障中的有效性。...
    7. 《浅谈扫描仪的选购》PDF+DOC 扫描仪是光电一体化的高科技产品，是与计算机配套的标准外设。无论性能指标还是市场销量，近两年它都有了飞速的发展，已有越来越多的用户在购置计算机的同时，考虑配置扫描仪及其相关的软件。本文从市场的角度探讨用户在购买、使用扫描仪的过程中将要遇到的问题。...
    8. 《配砟车避障系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统，系统用高速激光传感器作为非接触测量器件，该激光传感器可在180&#176；范围的区域扫描，可以实现障碍检测的功能。结合工控机系统实现了自动避障的功能。该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点。...
    9. 《新型激光扫描仪RF620及其应用》PDF+DOC RIFTEK公司的RF620系列二维激光位移传感器(二维轮廓扫描仪)问世以来，以其极高的性价比久负盛名。该激光轮廓扫描仪主要应用于物体轮廓、二维尺寸、二维位移的非接触测量与检验〔1〕，以及目标物体的分拣。本文介绍了此系列扫描仪的原理、接口、配置及软件开发工具。...
    10. 《竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计》PDF+DOC 分析了竞赛规则，确定了机器人的主要功能，为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路，电路经过在Proteus软件中仿真，表明其能够实现机器人的功能要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。