作者：何鹏,潘鑫,汪雪聪,尹征,周奕博 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2016年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2016100280 DOC编号：DOCJXGU2016100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合机器视觉技术，通过相机坐标与机器人坐标的转换，研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中得到了初步的成功，通过了相应的误差检测分析，验证了该方案的可行性。

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