作者:袁军 单位:北京控制工程研究所 出版:《空间控制技术与应用》1995年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJKZ1995020020 DOC编号:DOCKJKZ1995020029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案,利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Movemaster-EX和PUMA562上进行该控制方案的实验研究。实验结果表明,采用力外环的机器人力控制方案其结构简单,通用性好,适合于各种不同用途的机器人力控制器设计。

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