作者：崔培莲,孙增圻 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1995年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR501.0040 DOC编号：DOCJQRR501.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器和典型任务等进行仿真．它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法．系统具有良好的用户界面，为用户设计、验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ、三维示教和三维图显功能．同时为了更接近实用，系统还考虑了许多实际因素．系统采用Ｃ语言和ＦＯＲＴＲＡＮ语言编程，具有模块化结构，可扩充，易移植．

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