《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC

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2. 《浅谈四旋翼飞行器的技术发展方向》PDF+DOC 四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中结构和控制系统最为简单、应用最广的一种飞行器。其稳定性好、灵活性好，具有多种飞行姿态。通过阐述四旋翼飞行器的发展现状，组织结构、用途、技术特点等内容，对四旋翼飞行器作以介绍，同时对其未来的用途和技术发展方向做出说明。...
3. 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC 针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题，提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据，通过一个人机交互界面(HCI)，识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令，进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法......
4. 《无人直升机的装备概况与发展》PDF+DOC 无人直升机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍无人直升机的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展无人直升机的优势和重要性，重点探讨几种无人直升机的性能及其特点，并论述无人直升机的发展动向与分析。...
5. 《电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计》PDF+DOC 由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单，能够定点起飞、降落及在空中悬停，因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统，以任务的形式对四旋翼进行控制，重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。...
6. 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台，选取两轴云台为设计对象，对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器，云台主控制器，云台框架电机，云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中，主控制器处理信号并控制电机转矩，使云台电机隔离无人机......
7. 《植保无人机喷洒系统的设计》PDF+DOC 我国作为农业大国，有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。我国大部分农民还是使用手动喷雾器，这种喷雾器农药的有效利用率很低。而且我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。传统农业作物喷药方法存在施药器械落后，农药浪费流失严重，防治效果差，反复用药，致农药残留超标严重，施药者与农药直接......
8. 《伺服气动弹性研究在无人飞行器设计中的作用》PDF+DOC 记述了对作为自动控制对象的弹性飞行器进行研究的重要意义及在无人飞行器设计中 需要注意的几个问题，提出了伺服气动弹性研究与飞行器总体设计之间的关系，为无人飞行器的 工程设计提出了一种重要的分析方法．...
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10. 《基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理，设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统，包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明，该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍，实现稳定飞行。...