《基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与卡尔曼滤波修正算法》PDF+DOC

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2. 《ARMA信号自校正信息融合Wiener滤波器》PDF+DOC 对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号，应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型的在线辨识，提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器。它具有渐近最优性，且可统一处理滤波、平滑和预报问题。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。...
3. 《基于腰部MEMS-IMU的室内行人导航航向反馈修正算法》PDF+DOC 航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析，提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行，区分在两种直行情况下的航向反馈条件，构建航向差值作为状态量进行自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)，并运用反馈航向值参与四元......
4. 《一种雷达卫星标校中的野值剔除方法》PDF+DOC 通过卫星标校方式提高雷达系统测量精度时，雷达获取的测量点迹对标定结果的影响巨大，尤其存在野值点的情况下，雷达系统误差标定可能失效。提出了基于雷达卫星标校的野值剔除方法，首先将测量值与真实星历值对比，得到雷达的初始系统误差和随机误差，并以此确定测量点迹的波动范围，排除部分野值；然后利用剔除野值后的数据......
5. 《基于日地月方位信息的月球卫星自主导航》PDF+DOC 采用自主导航技术，可以降低月球卫星的任务成本，提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量，采用迭代最小二乘方法确定历元时刻的卫星状态，并以轨道预报的方式实现月球卫星的自主导航。对该自主导航算法进行了数学仿真，分析比较了敏......
6. 《一种时间-传感器系统误差估计算法》PDF+DOC 由于时间的不一致和传感器系统误差直接影响目标探测信息的精度，假设卫星导航的精度足够高，不考虑导航误差的影响，在时间-传感器系统误差传递模型的基础上，利用对空中平台的实时观测和平台的导航信息，获取观测数据的新息相关函数序列，对未知的系统模型参数和噪声统计参数进行在线辨识，构建自适应滤波，实现对多平台时......
7. 《一种新的数据预处理方法》PDF+DOC 根据雷达理论可知，提高虚警概率可以提高检测概率，对于弱小目标及远距离目标的检测十分有效，然而受到数据处理能力的限制，通过提高虚警概率实现提前发现目标的方法没有得到充分利用。本文提出的数据预处理新方法可以有效的剔除杂波点，对提高雷达的作用距离及弱小目标的检测十分有利。...
8. 《不同精度的冗余传感器故障诊断研究》PDF+DOC 针对高精度传感器硬件冗余成本巨大的问题，提出了不同精度的冗余传感器故障诊断方法.该方法采用动态模型不确定性影响最小化而故障影响最大化的原则，对低精度传感器数据进行预处理，轮流使用一个传感器作为输入，另一个作为输出建立卡尔曼滤波方程组，并通过所得新息进行故障诊断.实验表明，所提出方法能有效抑制低精度传......
9. 《基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究》PDF+DOC 为了满足移动机器人准确定位的要求，提出了一种基于模糊卡尔曼滤波(FKF)的自定位算法。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合里程计和声纳的观测数据，并针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题，提出了基于模糊逻辑的自适应调节算法。该算法通过监测新息实际方差和理论方差的一致程度，......
10. 《异步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 提出了无传感器异步电机矢量控制的一种新方法。建立了将速度信号作为一个被估状态和参数的矢量控制模型，同时利用卡尔曼滤波方法进行滤波，并针对系统噪声和量测噪声无法准确获得的问题，提出利用模糊控制的方法对其进行处理。仿真研究表明，该算法能得到良好的控制效果。...