作者：张晓江 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》1995年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY501.0080 DOC编号：DOCJXGY501.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种可用于ＦＭＳ生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统，该系统采用超声传感器阵列，可获得宽视角和高分辨率，并可以实现准确的环境识别。

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