《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC

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2. 《农业机械智能化发展现状及趋势》PDF+DOC 阐述了传统农业机械在农业生产中出现的问题，提出农业机械向智能化转型的紧迫性。分析传统农业机械工作原理的基础上，结合现代电子通信和计算机信息技术，得出农业机械智能化的概念。研究了国内外农业机械智能化发展现状，指出了农业机械的智能化研究方向和发展趋势。...
3. 《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC 针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题，该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X，Y，Z轴方向上的运动，同时控制机械手爪步进电机正转，实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(a......
4. 《水下机器人在警务工作中的应用》PDF+DOC 本文介绍了水下机器人及其分类，并重点对线缆水下机器人的设备和传感器进行分析。针对水下环境调查和水下目标物搜索等应用需求，水下机器人的大致工作流程包括充分了解工作环境和目标物情况、确认或缩小调查区域、ROV选择适合的设备和传感器、确认打捞等。...
5. 《智能机器人的现状及未来》PDF+DOC 引言 1.机器人发展历程的简短回顾 自从为抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已经有四十多年了，在这短短的四十几年里，机器人的发展已经历了三代：第一代是可编程的示教再现型机器人；第二代是具有一定的感觉功能和一定自适应能力的离线编程机器人；第三代是智能机器人，这种机器人装有多种传感器，......
6. 《HI-1三感觉机械手的研究》PDF+DOC 本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究，设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作。...
7. 《液压机械手握力的软抓取控制》PDF+DOC 本文论述了用滑觉传感器检测信号、微机进行控制、电液伺服驱动的液压机械手的结构，及其实现“软抓取”的控制过程。...
8. 《基于多感知的空间机械手爪控制研究》PDF+DOC 对融合了视觉、滑觉、角位移等多种传感器的欠驱动空间机械手爪，研究其对不同形状、质地的物体实现自适应抓取控制。通过传感器反馈控制机械手运动、抓取力，提高机械手的自主能力。在抓取模式选择中，采用基于专家系统的抓取规划，根据物体不同的形状、尺寸选择不同的抓取模式；在抓取力控制中，通过由PVDF制作的滑觉传......
9. 《水下跟踪定位用接近觉传感器研究》PDF+DOC 针对水下机器人及机械手的作业特点，提出了新的目标定位跟踪方式，并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下传播、反射的性质，以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路，实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪。实验表明，研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点......
10. 《水下目标跟踪定位用接近觉传感器》PDF+DOC 利用超声水下的传播与反射的性质，以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路，研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器，实验表明：该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点，适用于水下作业，如机械手的目标跟踪定位。...