作者：吴威,刘丹军,尤波,蔡鹤皋 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1995年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB503.0060 DOC编号：DOCHJXB503.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动、抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别、跟踪焊缝及焊枪位置修正￣［１］，从而保证焊接质量。

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