作者：邬永革,杨静宇 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机研究与发展》1994年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFYZ412.0060 DOC编号：DOCJFYZ412.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。

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