作者：王天然,朱枫,彭慧,黄闪,冯加宁,邵长生 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1995年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR504.0000 DOC编号：DOCJQRR504.0009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构ＯＳＭＯＲ及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。

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