《基于KX容错观测器的可靠控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于容错观测器的容错控制系统集成设计》PDF+DOC 针对一类传感器故障的线性控制系统 ，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器 ，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器 ( AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性...
3. 《针对传感器故障的广义系统主动容错控制》PDF+DOC 针对传感器失效情形，提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理，当传感器失效，利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性。...
4. 《容错控制及其在火电厂中的应用》PDF+DOC 控制系统中的传感器和执行器是经常出故障的部件，容错控制为提高控制系统可靠性提供了有效途径。综述了目前容错控制的主要方法及研究动向，并探讨了容错控制在电厂中的应用状况及其前景，提出了将系统的故障检测、诊断与系统的控制、容错有机结合的集成的控制系统设计思想。...
5. 《一种针对传感器故障的容错控制方法》PDF+DOC 传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。...
6. 《考虑传感器动力学的变结构控制》PDF+DOC 研究了状态不可测系统的变结构控制问题。构造了系统的状态观测器。为了分析系统的抖振，计入了传感器（测量装置）的动力学。在建立了由对象、观测器和传感器组成的系统的动力学方程之后，研究了滑动模态的稳定性及其特性，并用趋近律方法构造出了变结构控制，还给出了关于抖振的又一解释。...
7. 《造纸机网前箱控制系统的故障诊断和容错控制》PDF+DOC 传感器或执行机构的失效会造成控制系统的严重恶化，本文针对造纸工业过程网前箱控制系统传感器失效问题，提出了一种基于模型的故障诊断和容错控制方法，该方法利用状态观测器阵列实现了对任一传感器故障的及时诊断和隔离，并重新构造状态估计器和控制器，从而保证闭环系统在故障发生后仍能稳定且有很好的控制性能，仿真结果......
8. 《基于LMI的鲁棒容错H∞控制系统设计》PDF+DOC 研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题. 针对传感器的失效，基于 LMI和 Lyapunov渐近稳定理论，讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错 H∞控制特性的一个充分条件. 设计实例和仿真结果验证了该算法的有效性。...
9. 《基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定参数的连续控制系统，针对传感器失效，研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计，解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定，又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性......
10. 《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1，2，…，m}和Ωs{1，2，…，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对......