《挖掘机器人满斗运土和空斗返回过程的避障》PDF+DOC
作者:王华,喻开安,冯培恩,杨毅,高宇
单位:北京建筑机械化研究院
出版:《建筑机械》1995年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZJX509.0090
DOC编号:DOCJZJX509.0099
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采用超声波距离传感器,实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的障碍识别,进而提出了在此过程中避障的路径规划方法,实现了基于知识的自主避障。
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