作者:王华,喻开安,冯培恩,杨毅,高宇 单位:北京建筑机械化研究院 出版:《建筑机械》1995年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZJX509.0090 DOC编号:DOCJZJX509.0099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用超声波距离传感器,实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的障碍识别,进而提出了在此过程中避障的路径规划方法,实现了基于知识的自主避障。

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