作者：李光,胡协方,丁智平 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》1995年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX1995030140 DOC编号：DOCXDJX1995030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1概述 在许多生产自动线上工作的机构手，根据工艺的要求，在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机构手的油缸活塞杆能精确、可靠地定位在这几个预定的位置。实现这一功能的方法很多，如采用步进油缸、多位油缸等，但这些都是一种硬件实现的方法，定位精度取决于油缸的制造精度，而且定位的数目有限，一旦定位要求（位置，数目）改变，则整个油缸就得重新设计、制造，耗费极大。目前不少生产自动线的控制都是由可编程控制器（简称 PLC）来完成。因此，采用一普通油缸，加上一位置传感器，再利用PLC的控制，就可实现机械手的定位要求。2结构及原理 整个机构示意图见图1，其中信号插片的结构见图2。

    📙 相关资料

    1. 《采用传感器方式焊枪的焊接加工自动化实例》PDF+DOC 采用焊接机械手可以使弧焊加工过程自动化。但由于加工精度和工件的定位精度等方面存在问题，所以目前多未采用。 为解决这方面的问题，人们一直对各种类型的焊丝位置传感器进行研究。但由于焊接部...
    2. 《中小型冲床生产线送料机械手系统设计》PDF+DOC 在传统系统控制下，利用机械手进行上下料操作，存在成功抓取率低的问题。针对上述问题，设计一个新型的中小型冲床生产线送料机械手系统，该系统结合PLC，对传统系统的控制精度进行优化。首先根据机械手基本组成结构设计系统框架，然后根据框架完成系统软硬件设计，硬件包括PLC、触摸屏、液压驱动器、机械手本体以及位......
    3. 《无线传感器网络中Robust Position定位算法的改进》PDF+DOC 首先深入分析了两种典型的分布式的节点定位算法，并从定位精度及能量消耗两个方面给出了定量分析结果。在此基础上提出了改进的定位算法，BB RP算法。通过仿真试验，在定位精度和能量消耗两个方面与原有算法进行定量的分析比较。结果表明，BB RP算法虽然在定位精度略低于原有的算法，但是在能量消耗和覆盖速度两个......
    4. 《称重传感器高精度自动检测系统设计》PDF+DOC 介绍了一种适用于生产线的称重传感器自动检测系统.该系统使自动化检测过程代替传统的手动操作检测过程，提高了检测效率.系统使用可编程控制器(PLC)控制机械手完成压力加载过程，利用工控机通过高精度采集卡采集 32 路传感器的输出电压数据，并开发了专用软件用于自动判断检测结果.该自动检测系统集高精度数据采......
    5. 《通过变维kalman滤波实现融合定位》PDF+DOC 为了能更好地跟踪、定位机动目标，提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合，利用变维Kalman滤波实现定位的方法。本地传感器信息指目标的运动速度和方向。仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力，定位精度高，且计算相对简便。...
    6. 《负压波在管道泄漏检测与定位中的应用》PDF+DOC 文中基于负压波检测原理，对压力管道泄漏进行实时检测及定位。分别在管线上下游设置压力传感器，泄漏产生的负压波通过管道和介质自泄漏点向管线上下游传播，其压力波信号被压力传感器检测。通过分析压力传感器采集的数据，得到上下游的泄漏负压波传播速度，并结合压力传感器捕捉到的压力波波形和上下游压力传感器接收到压力......
    7. 《改进DV-Hop定位算法在动物监测中的应用》PDF+DOC 为了避免无线传感器网络中由于节点在测距精度、时间同步、硬件与功耗等方面代价较高造成整个网络死亡，同时提高定位精度，该文基于饲养场的实际环境，对无线传感器网络中典型的DV-Hop定位算法进行简化和优化改进，通过仿真和实际节点试验对定位误差等性能指标进行评价。研究结果表明：改进算法比原始三边测量算法的定......
    8. 《基于精细电子地图定位的信息安全边界》PDF+DOC 提出一种利用传感器网络精细电子地图定位建立信息安全边界的方法。在离线阶段，采用离散概率密度函数统计接收信号强度，绘制精细电子地图并定义信息安全边界，在线运行阶段，用位置概率矩阵描述目标位置，用矩阵运算融合多观测点、不同时刻的观测，并采用贝叶斯滤波器动态跟踪目标位置。实验结果表明，该方案在1m和2m的......
    9. 《基于Monte Carlo的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络关键技术之一。针对目前各种定位算法存在定位精度较低的问题，提出了一种基于Monte Carlo方法的定位算法，该算法利用粒子到锚节点的距离计算各粒子的权值，通过滤波不断更新粒子的集合，使粒子收敛到未知节点的位置。对非视线情况、不同锚节点个数、迭代次数及粒......
    10. 《基于最小包含圆的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 提出一种新的无需测距定位算法——基于最小包含圆的定位(SECL)。该算法根据目标周围的锚节点所决定的最小包含圆来估计目标位置。基于最小包含圆的算法考虑的不是坐标系中所有锚节点位置的平均值，而是覆盖所有锚节点区域的几何中心，能够有效地控制锚节点分布不均匀给定位带来的负面影响。仿真结果显示，相对于质心算......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。