《机器人传感信息的融合与传感系统的在线校正》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于多传感器融合的两栖突击车火力控制算法优化》PDF+DOC 两栖突击车火力攻击中受到弹药出管抖动和传感器陀螺仪误差等因素的影响，导致火力攻击稳定性不好，为了提高两栖突击车的火力攻击稳定性，提出一种基于多传感器融合和微惯性弹药出管调整的两栖突击车火力控制算法，采用陀螺仪测量仪等敏感传感器元件进行两栖突击车火力攻击姿态数据的信息采集，利用微惯性传感系统读取两栖突......
2. 《避障机器人系统集成研究》PDF+DOC 随着自机器人技术的不断发展和人工智能研究水平的不断提高，智能机器人的发展不仅需突破其通用关键技术，更重要的是注重面向不同用户、不同环境时所能提供的安全控制等专用技术。本文针对自主或半自主的机器人，设计一套以ROS系统为操作平台，通过多传感器对周围环境的实时检测，经相关算法分析、处理、评估，由程序对机......
3. 《移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究》PDF+DOC 基于模糊贴近度数据融合算法，研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值，同时计算了模糊格贴近程度，在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述，借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术，使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。...
4. 《109 关于触觉探索和形状感知的概念框架结构》PDF+DOC 未来的机械手、假肢和矫正装置都需要很好的触觉传感系统，这主要是为了下面三个重要的目的：(1)触觉的探索、物体及其表面的感知；(2)物体的触觉操纵；(3)对形状的感知。本文通过一个机器人系统作媒介，介绍一个关于触觉探索和形状感知的概念框架结构。该概念框架结构需要下列知识：传感器的信息及对这些信息的三维......
5. 《武术擂台赛机器人的设计策略》PDF+DOC 介绍了举办首届机器人武术擂台赛的目的和比赛规则，根据自己参赛队的实际情况，提出了设计参赛机器人系统的具体思路和策略，阐述了系统平台的硬件设计及组建步骤、机器人传感系统和控制决策系统等，探讨了机器人技术发展和应用中需要关注和解决的问题。...
6. 《无线传感网络(WSN)基本知识的Q&A》PDF+DOC 2009年8月7日，温家宝总理来到中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心考察时指示：一是把传感系统和3G中的TD技术结合起来；二是在国家重大科技专项中，加快推进传感网发展；三是尽快建立中国的传感信息中心。本文针对无线传感网络的一些基本知识做了问答，使人们能更清楚的了解无线传感网络。...
7. 《传感器网中基于矢量地图数据的传感器放置模型与算法》PDF+DOC 基于矢量地图数据，建立了用于传感器放置的地形模型和传感器模型，提出了两种传感器放置算法，算法的目标是优化传感器数目及确定传感器的放置位置。算法通过计算放置一个传感器后目标节点处目标漏检概率的有效变化，将传感器放置在能带来全局或局部最大有效变化的网格节点上。仿真实际表明，与已有放置算法相比，两种算法减......
8. 《基于负信息的改进多假设定位算法》PDF+DOC 为了克服多假设定位算法在特征非唯一环境中假设数量大、收敛速度慢的问题，提出了利用负信息的改进算法。改进算法首先分析“传感器未检测到环境特征”的事件为定位提供的信息，建立与传感器模型类似的负信息模型。其次，在算法流程中考虑传感器数据中未包含期望特征和未收到传感器数据的情况，在假设权重的评价中加入负信息......
9. 《基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法》PDF+DOC 提出基于CMAC模型的复杂智能传感数据融合算法，既可实现同质传感融合也可以实现异质多传感融合，成功地解决了大输入空间的存储问题，并具有实现任何映射和局部逼近的能力，具有学习速度快、收敛速度快、全局稳定的特性；并设计一个非线性参考函数模型，对所设计的融合算法进行验证与评价；介绍CMAC融合算法在通用智......
10. 《吸尘机器人系统设计与避障算法研究》PDF+DOC 基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境，应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理，输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明，多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度，对不同的工作环境也具有良好的鲁棒......