《灵巧的机器人手》PDF+DOC
作者:杜赓林
单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司
出版:《机械制造与自动化》1995年第04期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZHD1995040080
DOC编号:DOCZZHD1995040089
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这种机器人手可以抓紧各类物件。该手控制系统的关键有二:一是采用反射式接近传感器,该传感器可测知物件的位置、方向和距离;二是具备软件记录,控制该手靠向并抓紧物件的操作程序。
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