作者：张凤翔,高迟,张向峰 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2016年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2016050060 DOC编号：DOCMKJX2016050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了方管表面除锈的除锈机器人设计，阐述了除锈机器人的机械组成、控制原理以及工作原理，并利用设计的机器人对200 mm&#215；200 mm型号的方管进行了实验测试，发现除锈效果好。另外，在不同除锈速度下进行实验，得出除锈效果与除锈速度有关，速度在0.5~1 mm/s除锈效果最好。通过对除锈机器人的设计与实验测试，为除锈机器人在钢铁业的发展探索了可行途径。

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