作者：熊中刚,刘小雍,敖邦乾 单位：山东电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDZ2016040730 DOC编号：DOCSDDZ2016040739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文以无刷直流电机为核心驱动动力，通过R5F100LEA，陀螺仪，电磁铁，金属探测仪，红外传感器，以及超声波传感器组成核心控制系统。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼控制动力驱动模块，通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法，然后编程实现，使其能实现自动平稳飞行。

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