作者：戈瑜,梅涛,潘征,陈效肯,肖军,丁力 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》1995年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX508.0030 DOC编号：DOCGJSX508.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 报道了主动触觉实验系统的组成以及对目标的物理特性（刚性、回弹性、摩擦等）和表面形貌特征主动探测的结果，提出了重建表面特征三维触觉模型的方法。研制成作为系统核心部件的两种新型传感器─—指状六维力传感器和线阵式触觉传感器。前者样机性能指标：Ｆ＿ｘ，Ｆ＿ｙ：&#177；３０Ｎ，Ｆ＿ｚ&#177；５０Ｎ；Ｍ＿ｘ，Ｍ＿ｙ：&#177；５０Ｎｃｍ，Ｍ＿ｚ：&#177；６０Ｎｃｍ；精度：１％Ｆ．Ｓ．；耦合误差：２％Ｆ．Ｓ．；工作部尺寸Φ１０&#215；３０ｍｍ。后者样机性能：一列１２个敏感元，间距１ｍｍ，灵敏度３Ｖ／ｍｍ。

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