作者：蒋洪明,张庆,张林 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》1995年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX502.0050 DOC编号：DOCDNDX502.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜索策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。

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