《一种消防机器人的视觉及其信号处理》PDF+DOC

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3. 《光电及红外传感器》PDF+DOC 概述由于下列几条非常重要的理由，出现了多种红外制导的导弹： &#183；在发射平台上，红外导弹不需特殊的火控系统。&#183；红外导弹不需要来自目标的任何专用无线电频率的辐射。&#183；技术——主要是红外探测器的灵敏度——能够以足够大的作用距离获得目标，以提供有效的作用范围......
4. 《电光及红外传感器》PDF+DOC 概述红外制导导弹的出现，是由于下述三个非常重要的原因：在导弹发射平台上不需要专门的火控系统.不需要来自目标的特殊的射频辐射.红外探测器的固有的灵敏度技术，可使其能捕获距离较远的目标，从而提高了有效的杀伤范围。...
5. 《全金属触觉》PDF+DOC 讨论机器人的话题一般是科幻杂志才做的事情。一本具有专业精神的科学或者技术类杂志通常都只提A.I.，人工智能。毕竟“机器人”是一个太含糊的叫法，如果这算是一个正式名称的话，木牛流马算不算呢?扯远了。之所以扯这个问题，是因为要大概介绍一下如何为非生命体赋予触觉。人工智能的触觉与视觉一样基本上是模拟人的感......
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7. 《气室结构触觉传感器的研究》PDF+DOC 为了解决机械手触觉传感问题，介绍了一种气室结构触觉传感器及信号处理系统，并分析了传感器的结构及敏感原理和相应的信号处理方法。传感系统采用金属弹性元件为敏感器件，传感区域充满气体，当有物体触及时，弹性片将产生变形，变形信号通过光导纤维传输至信号处理器，CCD光电转换器将光信号转换为电信号。处理系统分析......
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