《保持无人搬运车安全运行》PDF+DOC

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2. 《无人艇自主避障算法设计与仿真》PDF+DOC 文章针对无人艇全局路径规划航线上可能存在未知静态障碍物，影响其安全航行的问题，提出加装超声波传感器和罗盘，分别用于测量无人艇航行过程中与障碍物的距离信息和偏航角，作为无人艇运动控制器的输入。同时设计了包含岸基和船载的无人艇运动控制系统，采用模糊控制算法实现自主避障功能，依靠专家经验制定无人艇运动控制......
3. 《智能小车坡度采集与避障模块的设计研究》PDF+DOC 本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度，同时由单片机计算出斜坡角度，并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围，则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数，采用绕行方式来躲......
4. 《基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真》PDF+DOC 为了解决移动机器人在复杂环境中如何高效精确地躲避障碍物的问题，提出了一种基于BP神经网络的避障方法。建立了机器人的避障运动模型并设计了神经网络避障控制系统；分析了机器人在运动过程中与障碍物的位置关系，使用超声波传感器采集距离信息，进行BP神经网络输入、输出训练并采用Matlab工具进行仿真试验。结果......
5. 《车辆盲区探测报警装置研制》PDF+DOC 为了提高驾驶安全性，在驾驶员超车或变更车道时需要提供盲区探测与警示，以dsPIC33CK32MP502单片机为核心，结合仪表盘以及FZ-SE01超声波测距模块，研制了一种车辆盲区探测报警装置。根据车辆不同的行驶状态选择探测不同的盲区，通过超声波传感器探测盲区是否有障碍物；当超声波传感器探测到盲区存在......
6. 《轮式机器人避障控制系统研究》PDF+DOC 设计了一种具有自动避障功能的轮式机器人，利用Inventor软件对轮式机器人的机械本体进行实体建模，并制作了实物样机。选用Arduino Uno R3电路板作为控制系统开发平台，由超声波传感器实时采集周围环境信息，由直流电机对驱动轮转速进行控制。最后，进行了机器人自动避障功能实验，实验结果表明：当机......
7. 《超声波与红外的信息融合以及在移动载体的应用》PDF+DOC 设计一种用于移动载体避障的测距系统，介绍了测距系统的组成结构、硬件电路图、软件流程图。具体设计了基于AVR单片机控制的测距系统的软件和硬件，进行试验验证，给出了试验数据。该系统具有结构简单、性能可靠、测量偏差小等优点，满足移动载体避障的要求。...
8. 《汽车倒车防撞电路》PDF+DOC 汽车倒车时，由于驾驶员看不清车后部的人或物体，往往会引发事故：当倒车进入停车场指定泊位时，如果撞到石块或桩基，常常会将车后的消音器、后车灯或后箱撞坏。本文介绍一个利用超声波传感器构成的倒车防撞电路，使驾驶员在倒车时能及时发现车后的障碍物，从而有效地避免了上述事故的发生。超声波传感器是防撞电路的关键部......
9. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
10. 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 避障是自主移动机器人应具备的功能之一，以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心，采集环境信息并对智能小车进行控制，选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，使智能小......