《基于符号神经网络的数据溶合系统的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法，有两种不同的神经网络——小脑模型联接控制器（ＣＭＡＣ）和多层前向网分别对来自ＣＣＤ摄象机的二维图象和来自超声测距系统的距离信息进行数据融合，而这两种神经网络事先都用围绕障碍物采集的数据集进行过离线训练．为了验证该系统的有效性，我们构......
2. 《基于神经网络的进化机器人组合行为方法研究》PDF+DOC 为了克服传统机器人设计方法存在的局限性 ，提高机器人的自适应能力 ，采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习 .首先 ，提出了新的机器人模拟环境和机器人模型 ，给出了采用神经网络实现进化学习系统的方法 .其次 ，对具有进化学习机制的机器人基本行为和组合行为学习系统进行了仿真 ，并通......
3. 《新产品》PDF+DOC 聪明贝贝是南京理工大学研制的第三代智能机器人。主要功能有： ●自主规划行走，“聪明贝贝”可以根据红外、超声波、光电传感器的信息识别人与障碍物，确定机器人与人、物体间位置与距离，实现自主迎宾，自动避障。...
4. 《基于强化学习的智能机器人避碰方法研究》PDF+DOC 本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习．文中首先介绍了强化学习原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行了分析．...
5. 《国外机器人控制用触觉传感器介绍》PDF+DOC 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化，如果没有感觉传感器，机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，若出现问题，例如：突然碰到障碍物；要抓住不利位置上的物体；部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此，智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感，才能以智能的方式活动，自动地......
6. 《一种用于水下机器人的接触觉传感器》PDF+DOC 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受......
7. 《基于神经网络的压力传感器数据融合》PDF+DOC 针对压力传感器在实际应用中受多个非目标参量的影响而导致其输出数据不仅仅与目标参量有关 ，提出了应用神经网络技术对多传感器数据进行融合以消除非目标参量对传感器输出的影响 ；研究结果表明 ，利用神经网络实现多传感器数据融合消除非目标参量对传感器输出的影响是可行的...
8. 《神经网络在多传感器信息集成与融合中的应用》PDF+DOC 多传感器信息集成与融合在处理信息中呈现出较好的实用性和优越性。介绍了有关多传感器信息集成与融合方面的基本知识 ，分析了传统的信息融合与运用神经网络实现多传感器信息融合的差异、实质 ，并给出了神经网络实现多传感器信息集成与融合的步骤。通过自动化程度很高的智能机器人对外界信息的集成与融合 ，用实验证明了......
9. 《智能移动式果蔬采摘机器人设计——基于SOPC神经网络》PDF+DOC 果蔬采摘机器人一般采用移动式机器人，虽有着强大的计算能力和移动性，但其感知能力的局限性限制了其智能的发展。为了提高果蔬采摘机器人的智能移动性能，使其拥有更好的实现自主导航的能力，采用(system on a programma-ble chip，SOPC)微处理器系统设计了一种新的智能移动式机器人控......
10. 《基于LVQ网络算法的目标分类方法》PDF+DOC 随着机器人技术的不断发展，构建未知空间的环境地图以成为移动机器人技术中具有挑战性的研究课题。自主环境建模体现了机器人的感知能力和智能水平，在实际应用中具有十分重要的意义。文章研究了学习矢量量化算法在智能机器人对环境障碍物识别中的应用以及噪声、振幅、声纳TOF数据的偏移、距离以及目标体(锐角和边角)的......