作者：黄苏南,邵惠鹤 单位：东北大学 出版：《控制与决策》1994年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC402.0120 DOC编号：DOCKZYC402.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究大系统的分散控制的完整性问题。文中给出了当一个或多个子系统执行器可能出现故障时分散控制具有完整性的设计方法，并将这种方法推广到传感器情形。最后通过一个算例说明该方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《分散控制的完整性设计》PDF+DOC 此文研究了分散控制的完整性问题，给出了当系统中执行器或传感器出现故障时分散控制系统仍具有完整性的设计方法，并用例子说明了该方法的有效性．...
    2. 《具有完整性的广义系统分散控制研究》PDF+DOC 研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器；同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器，得到了广义系统关于执行器和传感器......
    3. 《动态大系统的分散容错控制》PDF+DOC 该文考虑了一般关联大系统的分散容错控制问题，对传感器失效故障，提出了一种新的基于局部状态反馈的分散容错控制器设计方法，进而讨论了执行器失效的情况，最后用一个数值例子及仿真结果说明了这种方法的有效性。...
    4. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 讨论线性时滞系统，不确定时滞系统的容错控制问题，给出了系统对传感器，执行器失效时具有完整性的充分条件．...
    5. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．...
    6. 《多变量系统二次稳定性容错控制问题的研究》PDF+DOC 研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问题，指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性．在此基础上，分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情况，给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件．...
    7. 《具有容错特性的反馈控制》PDF+DOC 考虑到最优反馈控制在部分执行器（传感器）失效时仍能使系统稳定运行的条件，给出了求解该问题的算法，并用实例作了说明。...
    8. 《具有一般故障模型的系统完整性的频域研究》PDF+DOC 针对一般的故障模型，从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件；在此基础上，通过与标准H_∞控制问题建立等价关系，给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法。...
    9. 《一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法》PDF+DOC 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题，针对既有传感器失效，又有执行器失效的故障情形，通过引入一种无记忆的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件，并进行了证明。最后利用Matlab中的L......
    10. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。